Beribadah kepada Tuhan adalah sebuah pilihan, bukan karena menganggap itu sebagai keharusan atau paksaan yang dituntut-Nya kepada kita. Apabila kita berkomitmen untuk menyembah Tuhan, lakukanlah itu dengan dasar kasih.
Seandainya kamu tidak mau mengabdi kepada TUHAN, ambillah keputusan hari ini juga kepada siapa kamu mau mengabdi: kepada ilah-ilah lain yang disembah oleh nenek moyangmu di Mesopotamia dahulu atau kepada ilah-ilah orang Amori yang negerinya kamu tempati sekarang. Tetapi kami--saya dan keluarga saya--akan mengabdi hanya kepada TUHAN." (Yosua 24:15, BIS)