Hi, Roh Kudus masuk dalam hidup kita saat kita menerima Yesus sebagai Tuhan dan juru selamat. Setelah itu Roh Kudus akan membimbing kita dalam segala hal, termasuk berdoa. Kalau yang kamu maksud adalah berdoa dalam bahasa roh, maka kamu tinggal meminta pada Bapa di Sorga untuk mengaruniakan bahasa Roh itu dalam kamu, dan mulai mengucapkannya dengan iman.

Lebih lengkapnya kamu bisa lihat di link ini ya : https://www.jawaban.com/read/article/id/2015/06/19/58/150618155015/apakah_setiap_orang_percaya_harus_berbahasa_roh